この研究では、水稲作の耕うんから収穫まで、すべてのほ場作業をロボット化する無人機械作業体系を開発しています。

　無人機械作業体系を低コストに、効率よく開発するため、GPS等のセンサやコンピュータを、トラクタ、田植機、管理機、コンバインの各ロボット間で共用できるようにしていきます。このため、センサやアクチュエータの接続インターフェースやプロトコル等を統一します。

　将来的には、ほ場内にオペレータが入ることなく、耕うんから収穫までの作業を行うことを構想しています。

• 
  無人田植機
• 
  無人コンバイン

• 自動走行田植機の開発（第１報）-リアルタイムキネマティックGPSによる位置認識と自動走行-、長坂善禎、谷脇憲、大谷隆二、重田一人、佐々木泰弘、農業機械学会誌61(6)、179-186、1999
• GPSを利用した無人田植機、長坂善禎、設計工学会誌、35(8)、291-296、2000
• An automated rice transplanter with RTKGPS and FOG, Yoshisada Nagasaka, Ken Taniwaki, Kazuto Shigeta, Ryuji Otani, CIGR E-journal 4, 2002
• Autonomous guidance for rice transplanting using global positioning and gyroscopes, Yoshisada Nagasaka, Naonobu Umeda, Yutaka Kanetai, Ken Taniwaki, Yasuhiro Sasaki, Computers and Electronics in Agriculture43, 223 - 234, 2004
• Unmanned Rice-Transplanting Operation Using a GPS-Guided Rice Transplanter with Long Mat-Type Hydroponic Seedlings, Yoshisada Nagasaka, Hisashi Kitagawa, Akira Mizushima, Noboru Noguchi, Hidefumi Saito, Kyo Kobayashi, CIGR E-journal 9, 2007
• 自動走行田植機の開発（第２報）-ロングマット水耕苗を利用した作業-、長坂善禎、齋藤秀文、北川寿、小林恭、関正裕、玉城勝彦、谷脇憲、宮崎昌宏、建石邦夫、農業機械学会誌70(1)、79-84、2008

独立行政法人　農業・食品産業技術総合研究機構
中央農業総合研究センター　高度作業システム研究チーム
〒305-8666 茨城県つくば市観音台3-1-1
Tel 029-838-8481(代表)　Fax 029-838-8484